设空间有界闭区域 $\Omega$ 由分片光滑的封闭曲面 $\Sigma$ 围成,$P,Q,R$ 在 $\Omega$ 上有连续的一阶偏导数,则
$$\oiint_{\Sigma} P\,\dd y\,\dd z + Q\,\dd z\,\dd x + R\,\dd x\,\dd y = \iiint_{\Omega}\left(\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}\right)\dd V$$其中 $\Sigma$ 取外侧(法向量指向 $\Omega$ 外部)。
设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,外法向量 $\boldsymbol{n} = (\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma)$,则 Gauss 公式可写为
$$\oiint_{\Sigma} \boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_{\Omega} \mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$$其中 $\dd\boldsymbol{S} = (\dd y\dd z,\;\dd z\dd x,\;\dd x\dd y) = \boldsymbol{n}\,\dd S$,这就是"通量 = 散度的体积分"。
设向量场 $\boldsymbol{F}(x,y,z) = P(x,y,z)\boldsymbol{i} + Q(x,y,z)\boldsymbol{j} + R(x,y,z)\boldsymbol{k}$,其散度定义为
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \grad\cdot\boldsymbol{F} = \frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}$$散度是一个标量场,它描述了向量场在每一点的"发散"程度。
在流体力学中,若 $\boldsymbol{F}$ 是速度场:
精确定义:$\displaystyle\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}(M_0) = \lim_{\Omega\to M_0}\frac{1}{|\Omega|}\oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$,即单位体积的通量极限。
Gauss 公式要求曲面是封闭的。如果题目给出的曲面不封闭(如半球面、抛物面的一部分),则不能直接使用 Gauss 公式,需要用补面法。
如果 $P,Q,R$ 在 $\Omega$ 内部某点不连续(如 $\boldsymbol{F} = \boldsymbol{r}/r^3$ 在原点无定义),则不能直接用 Gauss 公式。此时需要挖球法:在奇点处挖去一个小球 $B_\varepsilon$,在 $\Omega\setminus B_\varepsilon$ 上应用 Gauss 公式,再处理小球面上的积分。

当曲面 $\Sigma$ 不封闭时,要计算 $\iint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$,可以:
注意:$\Sigma_1$ 在 Gauss 公式中取外侧,在减去时应取内侧(即反向),所以最终 $\Sigma_1$ 上的积分要取和 Gauss 公式中相反的符号。
若 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 0$,则 Gauss 公式给出
$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$因此 $\displaystyle\iint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = -\iint_{\Sigma_1(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_{\Sigma_1(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$
此时可以用一个容易计算的面来替代原面的积分,这是一个非常强的简化技巧!



第一步:验证条件。 $P = x^2$,$Q = y^2$,$R = z^2$ 在 $\Omega$ 上处处有连续的一阶偏导。$\Sigma$ 是长方体的完整封闭表面,取外侧。满足 Gauss 公式条件。
第二步:计算散度。
$$\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z} = 2x + 2y + 2z$$第三步:应用 Gauss 公式。
$$I = \iiint_\Omega (2x+2y+2z)\,\dd V$$第四步:计算三重积分。
$$I = 2\int_0^a\dd x\int_0^b\dd y\int_0^c(x+y+z)\,\dd z$$ $$= 2\int_0^a\dd x\int_0^b\left[xc + yc + \frac{c^2}{2}\right]\dd y$$ $$= 2\int_0^a\left[xbc + \frac{b^2c}{2} + \frac{bc^2}{2}\right]\dd x$$ $$= 2\left[\frac{a^2bc}{2} + \frac{ab^2c}{2} + \frac{abc^2}{2}\right]$$ $$\boxed{I = abc(a+b+c)}$$第一步:$\Sigma$ 不封闭,需要补面。 添加底面 $\Sigma_1$:圆盘 $x^2+y^2\leq a^2$,$z=0$,取下侧(作为封闭曲面的外侧,法向量指向下方即 $\Omega$ 外部)。
第二步:计算散度。 $P = x$,$Q = y$,$R = z$,散度为
$$\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z} = 1 + 1 + 1 = 3$$第三步:Gauss 公式应用于封闭曲面 $\Sigma\cup\Sigma_1$(外侧)。
$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3\cdot\frac{2}{3}\pi a^3 = 2\pi a^3$$($\Omega$ 为上半球,体积为 $\frac{2}{3}\pi a^3$。)
第四步:计算补面 $\Sigma_1$ 上的积分。 在 $\Sigma_1$ 上,$z = 0$,法向量 $\boldsymbol{n} = (0,0,-1)$(下侧),故 $\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$\dd x\dd y = -\dd x\dd y$(取下侧时 $\cos\gamma < 0$)。因此
$$\iint_{\Sigma_1(\text{下侧})} x\,\dd y\,\dd z + y\,\dd z\,\dd x + z\,\dd x\,\dd y = \iint_{D} 0 + 0 + 0\cdot(-1)\,\dd x\dd y = 0$$(因为 $z = 0$ 在 $\Sigma_1$ 上。)
第五步:得出结果。
$$I = \oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} - \iint_{\Sigma_1} = 2\pi a^3 - 0 = 2\pi a^3$$ $$\boxed{I = 2\pi a^3}$$第一步:识别被积函数。 令 $r = \sqrt{x^2+y^2+z^2}$,则 $\boldsymbol{F} = \dfrac{\boldsymbol{r}}{r^3} = \left(\dfrac{x}{r^3}, \dfrac{y}{r^3}, \dfrac{z}{r^3}\right)$。
第二步:检查散度。 计算 $\dfrac{\pp}{\pp x}\left(\dfrac{x}{r^3}\right)$:
$$\frac{\pp}{\pp x}\left(\frac{x}{r^3}\right) = \frac{r^3 - x\cdot 3r^2\cdot\frac{x}{r}}{r^6} = \frac{r^2 - 3x^2}{r^5}$$同理 $\dfrac{\pp}{\pp y}\left(\dfrac{y}{r^3}\right) = \dfrac{r^2-3y^2}{r^5}$,$\dfrac{\pp}{\pp z}\left(\dfrac{z}{r^3}\right) = \dfrac{r^2-3z^2}{r^5}$。
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \frac{3r^2 - 3(x^2+y^2+z^2)}{r^5} = \frac{3r^2 - 3r^2}{r^5} = 0 \quad (r\neq 0)$$但原点 $r=0$ 是奇点,$\boldsymbol{F}$ 在原点无定义,不能直接在包含原点的区域上用 Gauss 公式。
第三步:挖球法。 取以原点为心、半径为 $\varepsilon$ 的小球面 $S_\varepsilon$($\varepsilon$ 足够小使 $S_\varepsilon$ 在椭球内部),令 $\Omega^* = \Omega\setminus B_\varepsilon$(挖掉小球后的区域)。
在 $\Omega^*$ 上 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 0$ 且 $\boldsymbol{F}$ 光滑,由 Gauss 公式:
$$\oiint_{\Sigma(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} + \oiint_{S_\varepsilon(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$($S_\varepsilon$ 取内侧是因为它是 $\Omega^*$ 的内边界,外法向量指向球心。)
因此
$$\oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = -\oiint_{S_\varepsilon(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \oiint_{S_\varepsilon(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$$第四步:计算小球面上的积分。 在 $S_\varepsilon$ 上,$r = \varepsilon$,外法向量 $\boldsymbol{n} = \dfrac{\boldsymbol{r}}{\varepsilon}$,故
$$\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n} = \frac{\boldsymbol{r}}{r^3}\cdot\frac{\boldsymbol{r}}{r} = \frac{r^2}{r^4} = \frac{1}{r^2} = \frac{1}{\varepsilon^2}$$ $$\oiint_{S_\varepsilon}\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \frac{1}{\varepsilon^2}\cdot 4\pi\varepsilon^2 = 4\pi$$ $$\boxed{I = 4\pi}$$第一步:补面。 添加椭圆盘 $\Sigma_1$:$\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}\leq 1$,$z=0$,取下侧(外法向量指向下方),使 $\Sigma\cup\Sigma_1$ 构成封闭曲面,围成上半椭球体 $\Omega$。
第二步:计算散度。
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 2x + 2y + 2z$$第三步:Gauss 公式。
$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega(2x+2y+2z)\,\dd V$$由对称性($\Omega$ 关于 $xOz$ 平面和 $yOz$ 平面对称),$\iiint_\Omega 2x\,\dd V = 0$,$\iiint_\Omega 2y\,\dd V = 0$。
$$\iiint_\Omega 2z\,\dd V = 2\iiint_\Omega z\,\dd V$$用椭球坐标 $x = a\rho\sin\varphi\cos\theta$,$y = b\rho\sin\varphi\sin\theta$,$z = c\rho\cos\varphi$,$\dd V = abc\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho\,\dd\varphi\,\dd\theta$,$\rho\in[0,1]$,$\varphi\in[0,\pi/2]$,$\theta\in[0,2\pi]$:
$$\iiint_\Omega z\,\dd V = \int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{\pi/2}\sin\varphi\,\dd\varphi\int_0^1 (c\rho\cos\varphi)\cdot abc\rho^2\,\dd\rho$$ $$= 2\pi\cdot abc^2\int_0^{\pi/2}\sin\varphi\cos\varphi\,\dd\varphi\int_0^1\rho^3\,\dd\rho = 2\pi\cdot abc^2\cdot\frac{1}{2}\cdot\frac{1}{4} = \frac{\pi abc^2}{4}$$所以 Gauss 公式的右端 $= 2\cdot\dfrac{\pi abc^2}{4} = \dfrac{\pi abc^2}{2}$。
第四步:计算补面积分。 在 $\Sigma_1$(下侧,$z=0$)上:$\cos\alpha = 0$,$\cos\beta = 0$,$\cos\gamma = -1$,$\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$\dd x\dd y = -\dd x\dd y_0$($\dd x\dd y_0$ 是正面积元)。
$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_{D_{xy}}[0 + 0 + (0+c^2)\cdot(-1)]\,\dd x\dd y = -c^2\cdot\pi ab$$(其中 $D_{xy}$:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\leq 1$,面积为 $\pi ab$。)
第五步:最终结果。
$$I = \frac{\pi abc^2}{2} - (-\pi abc^2) = \frac{\pi abc^2}{2} + \pi abc^2 = \frac{3\pi abc^2}{2}$$ $$\boxed{I = \frac{3\pi abc^2}{2}}$$思路: 取 $\boldsymbol{F} = (x,y,z)$,则 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 3$。由 Gauss 公式:
$$\oiint_\Sigma x\,\dd y\dd z + y\,\dd z\dd x + z\,\dd x\dd y = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3V$$因此
$$V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma x\,\dd y\dd z + y\,\dd z\dd x + z\,\dd x\dd y$$椭球面参数化 $x=a\sin\varphi\cos\theta$,$y=b\sin\varphi\sin\theta$,$z=c\cos\varphi$,$\varphi\in[0,\pi]$,$\theta\in[0,2\pi]$。
外法向量 $\boldsymbol{n}\,\dd S = \boldsymbol{r}_\varphi\times\boldsymbol{r}_\theta\,\dd\varphi\,\dd\theta$,经过计算:
$$\boldsymbol{r}_\varphi\times\boldsymbol{r}_\theta = (abc^{-1}\cdot bc\sin^2\varphi\cos\theta,\; abc^{-1}\cdot ac\sin^2\varphi\sin\theta,\; ab\sin\varphi\cos\varphi)\sin\varphi$$直接利用结论 $V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma\boldsymbol{r}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \frac{1}{3}\cdot 3V$ 验证自洽。由椭球体积公式:
$$\boxed{V = \frac{4}{3}\pi abc}$$设光滑曲面 $\Sigma$ 以分段光滑的封闭曲线 $L$ 为边界,$P,Q,R$ 在包含 $\Sigma$ 的某开区域上有连续一阶偏导数,则
$$\oint_L P\,\dd x + Q\,\dd y + R\,\dd z = \iint_{\Sigma}\begin{vmatrix}\dd y\,\dd z & \dd z\,\dd x & \dd x\,\dd y \\[4pt] \dfrac{\pp}{\pp x} & \dfrac{\pp}{\pp y} & \dfrac{\pp}{\pp z} \\[4pt] P & Q & R\end{vmatrix}$$展开行列式:
$$= \iint_{\Sigma}\left(\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z}\right)\dd y\,\dd z + \left(\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x}\right)\dd z\,\dd x + \left(\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y}\right)\dd x\,\dd y$$设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,则 Stokes 公式可写为
$$\oint_L \boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{r} = \iint_{\Sigma}(\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F})\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_{\Sigma}(\grad\times\boldsymbol{F})\cdot\dd\boldsymbol{S}$$即"环量 = 旋度的面积分"。
设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,其旋度定义为
$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \grad\times\boldsymbol{F} = \begin{vmatrix}\boldsymbol{i} & \boldsymbol{j} & \boldsymbol{k} \\[4pt] \dfrac{\pp}{\pp x} & \dfrac{\pp}{\pp y} & \dfrac{\pp}{\pp z} \\[4pt] P & Q & R\end{vmatrix}$$ $$= \left(\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z}\right)\boldsymbol{i} + \left(\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x}\right)\boldsymbol{j} + \left(\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y}\right)\boldsymbol{k}$$旋度是一个向量场,描述了场在每一点的旋转趋势。
$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}(M_0)$ 的方向是使环量密度最大的面的法方向(右手法则),其模等于该最大环量密度。
精确定义:$\displaystyle(\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F})\cdot\boldsymbol{n} = \lim_{S\to M_0}\frac{1}{|S|}\oint_{L}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{r}$,即单位面积的环量极限。
$\Sigma$ 的法向量 $\boldsymbol{n}$ 与边界 $L$ 的正方向之间满足右手法则:
等价地:站在 $\boldsymbol{n}$ 所指的那一侧看 $\Sigma$,$L$ 的方向是逆时针的。
设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$ 在单连通区域 $G$ 上有连续一阶偏导数,则以下条件等价:
若上述条件成立,取定 $(x_0,y_0,z_0)\in G$,则
$$u(x,y,z) = \int_{(x_0,y_0,z_0)}^{(x,y,z)} P\,\dd x + Q\,\dd y + R\,\dd z$$实际计算时,选择平行于坐标轴的折线段路径:
$$u(x,y,z) = \int_{x_0}^{x} P(t,y_0,z_0)\,\dd t + \int_{y_0}^{y} Q(x,t,z_0)\,\dd t + \int_{z_0}^{z} R(x,y,t)\,\dd t$$第一步:识别 $P,Q,R$ 并计算旋度。
$P=y$,$Q=z$,$R=x$。
$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \begin{vmatrix}\boldsymbol{i}&\boldsymbol{j}&\boldsymbol{k}\\[4pt]\frac{\pp}{\pp x}&\frac{\pp}{\pp y}&\frac{\pp}{\pp z}\\[4pt]y&z&x\end{vmatrix} = (0-1)\boldsymbol{i} + (0-1)\boldsymbol{j} + (0-1)\boldsymbol{k} = (-1,-1,-1)$$第二步:确定曲面及其法向量。 取 $\Sigma$ 为平面 $x+y+z=1$ 在第一卦限的部分(三角形区域)。
平面 $x+y+z=1$ 的法向量为 $(1,1,1)$(指向上方,因为 $z$ 分量为正),与 $L$ 的逆时针方向(从上方看)满足右手法则,所以取上侧。
单位法向量 $\boldsymbol{n} = \dfrac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。
第三步:Stokes 公式。
$$I = \iint_\Sigma \mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \iint_\Sigma(-1,-1,-1)\cdot\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)\,\dd S$$ $$= \iint_\Sigma\frac{-3}{\sqrt{3}}\,\dd S = -\sqrt{3}\iint_\Sigma\dd S$$第四步:计算 $\Sigma$ 的面积。 $\Sigma$ 的投影到 $xOy$ 面为三角形 $D$:$x\geq 0$,$y\geq 0$,$x+y\leq 1$,面积 $= \frac{1}{2}$。
曲面面积 $= \iint_D\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\,\dd x\dd y$。由 $z = 1-x-y$,$z_x = -1$,$z_y = -1$:
$$\iint_\Sigma\dd S = \iint_D\sqrt{1+1+1}\,\dd x\dd y = \sqrt{3}\cdot\frac{1}{2}$$第五步:最终结果。
$$I = -\sqrt{3}\cdot\frac{\sqrt{3}}{2} = -\frac{3}{2}$$ $$\boxed{I = -\frac{3}{2}}$$第一步:计算旋度。 $P = y^2-z^2$,$Q = z^2-x^2$,$R = x^2-y^2$。
$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = -2y - 2z$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = -2z - 2x$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = -2x - 2y$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = (-2y-2z,\;-2z-2x,\;-2x-2y) = -2(y+z,\;z+x,\;x+y)$$第二步:选择曲面。 Stokes 公式中 $\Sigma$ 可以是以 $L$ 为边界的任意曲面。选 $\Sigma$ 为平面 $x+y+z=0$ 截球面得到的圆盘。
平面法向量 $\boldsymbol{n}_0 = \frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。从 $x$ 轴正方向看 $L$ 为逆时针,根据右手法则,$\boldsymbol{n}$ 应指向 $(1,1,1)$ 的方向,故取 $\boldsymbol{n} = \frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。
第三步:计算 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}$。 在 $\Sigma$ 上有 $x+y+z=0$,因此:
(因为在 $\Sigma$ 上 $x+y+z=0$!)
第四步:结论。
$$I = \iint_\Sigma 0\,\dd S = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$第一步:验证 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$。
$P = 2xy+z^3$,$Q = x^2+3z$,$R = 3xz^2+3y$。
$$\frac{\pp R}{\pp y} = 3 = \frac{\pp Q}{\pp z}\quad\checkmark$$ $$\frac{\pp P}{\pp z} = 3z^2 = \frac{\pp R}{\pp x}\quad\checkmark$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x} = 2x = \frac{\pp P}{\pp y}\quad\checkmark$$三个等式均成立,故 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$,$\boldsymbol{F}$ 是无旋场(保守场)。
第二步:用折线积分法求势函数。 取 $(x_0,y_0,z_0) = (0,0,0)$,沿折线 $(0,0,0)\to(x,0,0)\to(x,y,0)\to(x,y,z)$:
$$u(x,y,z) = \int_0^x P(t,0,0)\,\dd t + \int_0^y Q(x,t,0)\,\dd t + \int_0^z R(x,y,t)\,\dd t$$第一段:$P(t,0,0) = 2t\cdot 0 + 0^3 = 0$,积分 $= 0$。
第二段:$Q(x,t,0) = x^2 + 3\cdot 0 = x^2$,积分 $= x^2 y$。
第三段:$R(x,y,t) = 3xt^2 + 3y$,积分 $= xz^3 + 3yz$。
$$\boxed{u(x,y,z) = x^2y + xz^3 + 3yz + C}$$验证:$u_x = 2xy + z^3 = P\;\checkmark$,$u_y = x^2 + 3z = Q\;\checkmark$,$u_z = 3xz^2 + 3y = R\;\checkmark$。
第一步:计算旋度。 $P=z^2$,$Q=y$,$R=2xz$。
$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = 0 - 0 = 0$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = 2z - 2z = 0$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = 0 - 0 = 0$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = (0,0,0) = \boldsymbol{0}$$第二步:旋度为零。 由 Stokes 公式:
$$I = \iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_\Sigma\boldsymbol{0}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$三大公式(Green、Gauss、Stokes)可以统一表述为:
$$\int_{\pp\Omega}\omega = \int_\Omega\dd\omega$$即"边界上的积分 = 区域上微分形式的积分"。这就是广义 Stokes 定理(微分形式语言)。
| 公式 | $\Omega$ | $\pp\Omega$ | $\omega$ | $\dd\omega$ |
|---|---|---|---|---|
| Green | 平面区域 $D$ | 边界曲线 $L$ | $P\dd x+Q\dd y$ | $(Q_x-P_y)\dd x\dd y$ |
| Gauss | 空间区域 $\Omega$ | 封闭曲面 $\Sigma$ | $P\dd y\dd z+\cdots$ | $(P_x+Q_y+R_z)\dd V$ |
| Stokes | 曲面 $\Sigma$ | 边界曲线 $L$ | $P\dd x+Q\dd y+R\dd z$ | $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$ |
其中相邻两步的复合恒为零:
这对应的是 $\dd^2 = 0$(外微分的幂零性),是现代微分几何中 de Rham 上同调的基础。
| 对比项 | Green 公式 | Gauss 公式 | Stokes 公式 |
|---|---|---|---|
| 维度 | 二维(平面) | 三维(空间) | 三维(空间) |
| 转化 | 线积分 $\to$ 面积分 | 面积分 $\to$ 体积分 | 线积分 $\to$ 面积分 |
| 左端 | $\displaystyle\oint_L P\dd x+Q\dd y$ | $\displaystyle\oiint_\Sigma P\dd y\dd z+\cdots$ | $\displaystyle\oint_L P\dd x+Q\dd y+R\dd z$ |
| 右端 | $\displaystyle\iint_D(Q_x-P_y)\dd\sigma$ | $\displaystyle\iiint_\Omega(P_x+Q_y+R_z)\dd V$ | $\displaystyle\iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$ |
| 微分算子 | 二维旋度 $Q_x - P_y$ | 散度 $\mathrm{div}$ | 旋度 $\mathrm{curl}$ |
| 封闭要求 | $L$ 封闭曲线 | $\Sigma$ 封闭曲面 | $L$ 封闭曲线 |
| 方向约定 | $L$ 正向(内部在左) | $\Sigma$ 外侧 | 右手法则 |
| 区域类型 | 平面有界区域 | 空间有界区域 | 空间中的曲面 |
| 路径无关 | $Q_x = P_y$(单连通) | — | $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}=\boldsymbol{0}$(单连通) |
| 关系 | Stokes 在 $\RR^2$ 的特例 | 与 Stokes 互补 | Green 的推广 |
Step 1:看题目要求的积分类型
下面两道是逐字照搬 SJTU 高数 II 历年期末原卷的高斯/投影压轴题,正中你的 #1 弱点(方向符号)。务必先盖住解答,自己标方向、写步骤,再对答案。

此曲面不封闭但投影简单,直接用投影法更快(不必补面)。$P=y^2,\ Q=0,\ R=z^2+1$。曲面 $z=x^2+y^2$,$z_x=2x,\ z_y=2y$。
方向判断(你的命门):题目要下侧,故投影向量取 $(z_x,z_y,-1)=(2x,2y,-1)$(第三分量为 $-1$ 对应下侧)。合一投影公式:
$$\iint_S P\,\dd y\dd z+Q\,\dd z\dd x+R\,\dd x\dd y = \iint_D\big(P\cdot(z_x)+Q\cdot(z_y)+R\cdot(-1)\big)\dd x\dd y$$(下侧时整体配 $(z_x,z_y,-1)$;这里用 $\dd y\dd z=z_x\,\dd x\dd y$ 等替换,下侧符号已含在 $-1$ 中。)代入:
$$= \iint_D\big[y^2\cdot 2x + 0 - (z^2+1)\big]\dd x\dd y,\quad z=x^2+y^2$$ $$= \iint_D\big[2xy^2 - (x^2+y^2)^2 - 1\big]\dd x\dd y$$对称性砍项:$D$ 关于 $y$ 轴对称,$2xy^2$ 是 $x$ 的奇函数 → $\iint_D 2xy^2\,\dd x\dd y=0$。剩下:
$$= -\iint_{1\le x^2+y^2\le 2}\big[(x^2+y^2)^2+1\big]\dd x\dd y = -\int_0^{2\pi}\!\dd\theta\int_1^{\sqrt2} r(r^4+1)\,\dd r$$ $$= -2\pi\left[\frac{r^6}{6}+\frac{r^2}{2}\right]_1^{\sqrt2} = -2\pi\left[\left(\frac{8}{6}+1\right)-\left(\frac16+\frac12\right)\right] = -2\pi\cdot\frac{10}{6}$$ $$\boxed{=-\frac{10\pi}{3}}$$第一步(关键,5/25 卡点):分母是假奇点。在 $\Sigma$ 上恒有 $4x^2+4y^2+z^2=1$(曲面方程),所以分母 $\equiv 1$,可直接提出消去——这不是真奇点,不挖球。化为
$$I=\iint_\Sigma (z-y)\,\dd y\dd z+(x^2y-z)\,\dd z\dd x+(y^2z+2)\,\dd x\dd y$$第二步:补面凑封闭。$\Sigma$ 是上半椭球面(不封闭),补底面 $\Sigma_1:\ 4x^2+4y^2\le 1,\ z=0$,取下侧(外法向朝下),使 $\Sigma\cup\Sigma_1$ 为封闭外侧,围成上半椭球体 $\Omega$。
第三步:散度。$P=z-y,\ Q=x^2y-z,\ R=y^2z+2$:
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}=\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}=0+x^2+y^2$$第四步:高斯公式(封闭外侧)。用广义柱/椭球坐标算 $\displaystyle\iiint_\Omega(x^2+y^2)\,\dd V$。令 $x=\tfrac12\rho\sin\varphi\cos\theta,\ y=\tfrac12\rho\sin\varphi\sin\theta,\ z=\rho\cos\varphi$,则 $4x^2+4y^2+z^2=\rho^2$,$\dd V=\tfrac14\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho\dd\varphi\dd\theta$,$x^2+y^2=\tfrac14\rho^2\sin^2\varphi$,上半球 $\varphi\in[0,\tfrac\pi2]$:
$$\iiint_\Omega(x^2+y^2)\dd V=\int_0^{2\pi}\!\dd\theta\int_0^{\pi/2}\!\dd\varphi\int_0^1 \tfrac14\rho^2\sin^2\varphi\cdot\tfrac14\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho =2\pi\cdot\frac{1}{16}\cdot\frac15\cdot\int_0^{\pi/2}\sin^3\varphi\,\dd\varphi$$$\int_0^{\pi/2}\sin^3\varphi\,\dd\varphi=\tfrac23$,故 $=2\pi\cdot\tfrac{1}{16}\cdot\tfrac15\cdot\tfrac23=\dfrac{\pi}{60}$。
第五步:减去补面 $\Sigma_1$($z=0$,下侧)。在 $\Sigma_1$ 上 $z=0$,$\dd y\dd z=\dd z\dd x=0$,只剩 $R\big|_{z=0}=y^2\cdot0+2=2$,下侧 $\cos\gamma=-1$:
$$\iint_{\Sigma_1}=\iint_{D}2\cdot(-1)\,\dd x\dd y=-2\cdot S_{D},\quad D:4x^2+4y^2\le1\ \text{即}\ x^2+y^2\le\tfrac14,\ S_D=\pi\cdot\tfrac12\cdot\tfrac12=\frac{\pi}{4}$$故 $\iint_{\Sigma_1}=-2\cdot\dfrac{\pi}{4}=-\dfrac{\pi}{2}$。
第六步:合并。$\iint_\Sigma=\iint_{\Sigma\cup\Sigma_1}-\iint_{\Sigma_1}=\dfrac{\pi}{60}-\left(-\dfrac{\pi}{2}\right)=\dfrac{\pi}{60}+\dfrac{30\pi}{60}=\boxed{\dfrac{31\pi}{60}}$
方法:Gauss 公式。
$P = x-y$,$Q = y-z$,$R = z-x$。
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \frac{\pp(x-y)}{\pp x}+\frac{\pp(y-z)}{\pp y}+\frac{\pp(z-x)}{\pp z} = 1+1+1 = 3$$由 Gauss 公式:
$$I = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3\cdot\frac{4}{3}\pi R^3 = 4\pi R^3$$ $$\boxed{I = 4\pi R^3}$$方法:补面法 + Gauss 公式。
$\Sigma$ 不封闭,添加底面 $\Sigma_1$:$z=0$,$x^2+y^2\leq 1$,取下侧(法向量向下,$\cos\gamma = -1$)。
第一步:散度。 $P=x^2$,$Q=y^2$,$R=z-1$。
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 2x + 2y + 1$$第二步:Gauss 公式($\Sigma\cup\Sigma_1$)。 $\Omega$:$0\leq z\leq 1-x^2-y^2$,$x^2+y^2\leq 1$。
$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \iiint_\Omega(2x+2y+1)\,\dd V$$利用对称性($\Omega$ 关于 $xOz$ 和 $yOz$ 平面对称),$\iiint_\Omega 2x\,\dd V = 0$,$\iiint_\Omega 2y\,\dd V = 0$。
$$\iiint_\Omega 1\,\dd V = \int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1 r\,\dd r\int_0^{1-r^2}\dd z = 2\pi\int_0^1 r(1-r^2)\,\dd r = 2\pi\left[\frac{r^2}{2}-\frac{r^4}{4}\right]_0^1 = \frac{\pi}{2}$$所以 $\displaystyle\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \frac{\pi}{2}$。
第三步:补面 $\Sigma_1$ 上的积分。 在 $z=0$(下侧)上,$\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$R|_{z=0} = -1$,$\cos\gamma = -1$:
$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_{D}(0+0+(-1)\cdot(-1))\,\dd x\dd y = \iint_D 1\,\dd x\dd y = \pi$$第四步:
$$I = \frac{\pi}{2} - \pi = -\frac{\pi}{2}$$ $$\boxed{I = -\frac{\pi}{2}}$$方法:Stokes 公式。
第一步:计算旋度。 $P = y+z$,$Q = z+x$,$R = x+y$。
$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = 1 - 1 = 0$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = 1 - 1 = 0$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = 1 - 1 = 0$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$$旋度恒为零!因此 $\boldsymbol{F}$ 是保守场。
第二步:结论。
$$\boxed{I = 0}$$验证:$u = xy + yz + xz$ 满足 $\dd u = (y+z)\dd x + (x+z)\dd y + (y+x)\dd z$,因此沿闭曲线积分为零。
方法:补面法。 锥面不封闭,在 $z=1$ 处添加圆盘 $\Sigma_1$:$x^2+y^2\leq 1$,$z=1$,取上侧(法向量朝上)。$\Sigma\cup\Sigma_1$ 围成锥体 $\Omega$:$\sqrt{x^2+y^2}\leq z\leq 1$。
注意:锥面取外侧是指"下侧"(法向量指向锥体外部,即向下方),而 $\Sigma_1$ 取上侧(法向量也指向锥体外部,即向上方)。
第一步:散度。 $P = xz$,$Q = yz$,$R = z^2$。
$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = z + z + 2z = 4z$$第二步:Gauss 公式。
$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \iiint_\Omega 4z\,\dd V$$用柱坐标 $x=r\cos\theta$,$y=r\sin\theta$,$z=z$:
$$\iiint_\Omega 4z\,\dd V = 4\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1 r\,\dd r\int_r^1 z\,\dd z$$ $$= 4\cdot 2\pi\int_0^1 r\cdot\frac{1-r^2}{2}\,\dd r = 4\pi\int_0^1(r-r^3)\,\dd r$$ $$= 4\pi\left[\frac{r^2}{2}-\frac{r^4}{4}\right]_0^1 = 4\pi\cdot\frac{1}{4} = \pi$$第三步:补面 $\Sigma_1$($z=1$,上侧)上的积分。
在 $z=1$(上侧,$\cos\gamma = 1$)上:$\dd y\dd z = 0\cdot\dd S$,$\dd z\dd x = 0\cdot\dd S$,$R|_{z=1} = 1$。
$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_D 0 + 0 + 1\cdot\dd x\dd y = \pi\cdot 1^2 = \pi$$第四步:
$$I = \pi - \pi = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$
识别特征:题目给出封闭曲面 $\Sigma$(球面、椭球面、长方体表面等)上的第二型曲面积分。
标准步骤:
易错点:
识别特征:题目给出不封闭的曲面(半球面、抛物面的一部分、锥面等)。
标准步骤:
特别注意:补面在 Gauss 公式中取外侧。补面的积分要考虑它在封闭曲面中的方向(外侧)来计算。
识别特征:题目给出空间封闭曲线 $L$ 上的线积分,$L$ 通常是两个曲面的交线。
标准步骤:
选面技巧:如果 $L$ 是曲面 $A$ 与曲面 $B$ 的交线,可以选 $A$ 的一部分或 $B$ 的一部分(或完全另一个面)作为 $\Sigma$,选积分最好算的那个。
识别特征:题目要求验证积分与路径无关,或求全微分的原函数。
标准步骤:
快速验证:看 $P,Q,R$ 中的各项能否"归并"为某个函数的偏导。例如 $P$ 中含 $2xy$ 项 → 原函数含 $x^2y$ → 验证 $Q$ 中是否含 $x^2$。
识别特征:被积函数含 $\frac{1}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}}$ 或类似奇点因子,封闭曲面包含原点。
标准步骤:
结论速记:$\displaystyle\oiint_\Sigma\frac{\boldsymbol{r}}{r^3}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 4\pi$($\Sigma$ 包含原点)或 $= 0$($\Sigma$ 不包含原点)。