10.6 Gauss 公式与 Stokes 公式

本节目录 Part 1: Gauss 公式(散度定理) 1.1 Gauss 公式 1.2 散度及其物理意义 1.3 适用条件与方向约定 1.4 补面法 1.5 Gauss 公式例题 Part 2: Stokes 公式 2.1 Stokes 公式 2.2 旋度的计算 2.3 方向约定与右手法则 2.4 空间曲线积分与路径无关 2.5 Stokes 公式例题 Part 3: 三大公式联系总结 3.1 速查对比表 3.2 决策树 真题精选 题型总结

Part 1: Gauss 公式(散度定理) 📖 笔记p55-56

1.1 Gauss 公式

Gauss 公式(散度定理)

设空间有界闭区域 $\Omega$ 由分片光滑的封闭曲面 $\Sigma$ 围成,$P,Q,R$ 在 $\Omega$ 上有连续的一阶偏导数,则

$$\oiint_{\Sigma} P\,\dd y\,\dd z + Q\,\dd z\,\dd x + R\,\dd x\,\dd y = \iiint_{\Omega}\left(\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}\right)\dd V$$

其中 $\Sigma$ 取外侧(法向量指向 $\Omega$ 外部)。

向量形式

设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,外法向量 $\boldsymbol{n} = (\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma)$,则 Gauss 公式可写为

$$\oiint_{\Sigma} \boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_{\Omega} \mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$$

其中 $\dd\boldsymbol{S} = (\dd y\dd z,\;\dd z\dd x,\;\dd x\dd y) = \boldsymbol{n}\,\dd S$,这就是"通量 = 散度的体积分"。

直观理解:Gauss 公式将封闭曲面上的通量(向量场穿过曲面的净流量)转化为区域内部散度的体积分。散度衡量每一点处场的"源"强度:散度为正说明该点是"源"(向外辐射),散度为负说明该点是"汇"(向内汇聚)。
记忆要点:Gauss 公式把 $\oiint$ 变成 $\iiint$,即"面积分 → 体积分",降维的方向是外 → 内,对应的微分算子是散度 $\mathrm{div}$。与 Green 公式类比:"线积分 → 面积分"。

1.2 散度及其物理意义

散度的定义

设向量场 $\boldsymbol{F}(x,y,z) = P(x,y,z)\boldsymbol{i} + Q(x,y,z)\boldsymbol{j} + R(x,y,z)\boldsymbol{k}$,其散度定义为

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \grad\cdot\boldsymbol{F} = \frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}$$

散度是一个标量场,它描述了向量场在每一点的"发散"程度。

散度的物理意义

在流体力学中,若 $\boldsymbol{F}$ 是速度场:

精确定义:$\displaystyle\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}(M_0) = \lim_{\Omega\to M_0}\frac{1}{|\Omega|}\oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$,即单位体积的通量极限。

常见散度计算

1.3 适用条件与方向约定

适用条件
  1. $\Omega$ 是空间有界闭区域
  2. $\Sigma$ 是 $\Omega$ 的完整边界,为封闭曲面(分片光滑)
  3. $P,Q,R$ 在 $\Omega$(含边界 $\Sigma$)上有连续的一阶偏导数
  4. $\Sigma$ 取外侧(法向量指向 $\Omega$ 外部)
外侧的判定
关键陷阱:不封闭曲面

Gauss 公式要求曲面是封闭的。如果题目给出的曲面不封闭(如半球面、抛物面的一部分),则不能直接使用 Gauss 公式,需要用补面法

关键陷阱:被积函数有奇点

如果 $P,Q,R$ 在 $\Omega$ 内部某点不连续(如 $\boldsymbol{F} = \boldsymbol{r}/r^3$ 在原点无定义),则不能直接用 Gauss 公式。此时需要挖球法:在奇点处挖去一个小球 $B_\varepsilon$,在 $\Omega\setminus B_\varepsilon$ 上应用 Gauss 公式,再处理小球面上的积分。

🔴 你 5/25 卡过:假奇点 vs 真奇点——别一看到分母就挖球!
假奇点vs真奇点 + Green挖洞
📐 左:Green 复连通挖洞(外逆内顺);右:假奇点 vs 真奇点判定(你 5/25 的卡点)

1.4 补面法

补面法的思想

当曲面 $\Sigma$ 不封闭时,要计算 $\iint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$,可以:

  1. 补一个面 $\Sigma_1$,使 $\Sigma \cup \Sigma_1$ 构成封闭曲面,围成区域 $\Omega$
  2. 对封闭曲面应用 Gauss 公式:$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega \mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$
  3. 减去补面上的积分:$\iint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V - \iint_{\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$

注意:$\Sigma_1$ 在 Gauss 公式中取外侧,在减去时应取内侧(即反向),所以最终 $\Sigma_1$ 上的积分要取和 Gauss 公式中相反的符号。

补面的选择原则
特殊情形:散度为零

若 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 0$,则 Gauss 公式给出

$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$

因此 $\displaystyle\iint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = -\iint_{\Sigma_1(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_{\Sigma_1(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$

此时可以用一个容易计算的面来替代原面的积分,这是一个非常强的简化技巧

笔记p55
📖 笔记 p.55 — Gauss公式

🔴 你在这反复卡:高斯方向 + 内外侧 + 补面负号(系统判定"近两周第 4 次")

你的真实卡点(来自 5/25、5/14 AI 问答):你不是不会套公式,而是方向。具体三个反复混的点:
  1. 抛物面 $z=x^2+y^2$"与 $z$ 轴正向成锐角"——你直觉到这是内侧要负号,但每次都要 AI 确认才敢写;
  2. 补面后到底是 $\iint_\Sigma = \iint_{总外} - \iint_{补}$ 还是 $\iint_{补} - \iint_{总外}$,取决于给定面本身朝内还是朝外,你反复混;
  3. "旋转面取左侧"/"下半球取下侧=外侧"这类方向翻译。
抛物面内侧陷阱
🎯 5/25 的陷阱:凹朝上碗壁,"与 z 轴正向成锐角"= 内侧(法向指向区域内部,要负号)
→ 怎么破:固定 4 步流程(每道题先标方向再算)
  1. 给定曲面非封闭 → 补面凑封闭(补的面方向要和给定面共同构成整个 $\Omega$ 的外侧);
  2. 整个封闭曲面外侧用高斯公式 $=\iiint_\Omega \mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$;
  3. 所求 $=$ 封闭外侧积分 $-$ 补面积分;
  4. 若给定曲面本身朝内(如抛物面锐角朝上戳进区域内部),则 给定面外侧 $= -$给定面,即 $\iint_{总外}=\iint_{补}-\iint_{给定}$,移项时多一个负号
判方向的口诀(背下来,临场不慌)
自检清单(写每道高斯题前过一遍):① 这个面封闭吗? ② 给定面取的侧,法向指向 $\Omega$ 内还是外? ③ 我补的面取哪侧才能和给定面共同围成外侧? ④ 减补面时,补面这一项的符号对了吗?
补面法流程
📐 补面法固定流程图(含"给定面朝内多一个负号"的陷阱)

1.5 Gauss 公式例题

例1(直接应用 Gauss 公式):计算曲面积分 $\displaystyle I = \oiint_{\Sigma} x^2\,\dd y\,\dd z + y^2\,\dd z\,\dd x + z^2\,\dd x\,\dd y$,其中 $\Sigma$ 是长方体 $0\leq x\leq a$,$0\leq y\leq b$,$0\leq z\leq c$ 的表面外侧。
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第一步:验证条件。 $P = x^2$,$Q = y^2$,$R = z^2$ 在 $\Omega$ 上处处有连续的一阶偏导。$\Sigma$ 是长方体的完整封闭表面,取外侧。满足 Gauss 公式条件。

第二步:计算散度。

$$\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z} = 2x + 2y + 2z$$

第三步:应用 Gauss 公式。

$$I = \iiint_\Omega (2x+2y+2z)\,\dd V$$

第四步:计算三重积分。

$$I = 2\int_0^a\dd x\int_0^b\dd y\int_0^c(x+y+z)\,\dd z$$ $$= 2\int_0^a\dd x\int_0^b\left[xc + yc + \frac{c^2}{2}\right]\dd y$$ $$= 2\int_0^a\left[xbc + \frac{b^2c}{2} + \frac{bc^2}{2}\right]\dd x$$ $$= 2\left[\frac{a^2bc}{2} + \frac{ab^2c}{2} + \frac{abc^2}{2}\right]$$ $$\boxed{I = abc(a+b+c)}$$
例2(补面法):计算 $\displaystyle I = \iint_{\Sigma} x\,\dd y\,\dd z + y\,\dd z\,\dd x + z\,\dd x\,\dd y$,其中 $\Sigma$ 是半球面 $x^2+y^2+z^2 = a^2$($z\geq 0$)的上侧。
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第一步:$\Sigma$ 不封闭,需要补面。 添加底面 $\Sigma_1$:圆盘 $x^2+y^2\leq a^2$,$z=0$,取下侧(作为封闭曲面的外侧,法向量指向下方即 $\Omega$ 外部)。

第二步:计算散度。 $P = x$,$Q = y$,$R = z$,散度为

$$\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z} = 1 + 1 + 1 = 3$$

第三步:Gauss 公式应用于封闭曲面 $\Sigma\cup\Sigma_1$(外侧)。

$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3\cdot\frac{2}{3}\pi a^3 = 2\pi a^3$$

($\Omega$ 为上半球,体积为 $\frac{2}{3}\pi a^3$。)

第四步:计算补面 $\Sigma_1$ 上的积分。 在 $\Sigma_1$ 上,$z = 0$,法向量 $\boldsymbol{n} = (0,0,-1)$(下侧),故 $\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$\dd x\dd y = -\dd x\dd y$(取下侧时 $\cos\gamma < 0$)。因此

$$\iint_{\Sigma_1(\text{下侧})} x\,\dd y\,\dd z + y\,\dd z\,\dd x + z\,\dd x\,\dd y = \iint_{D} 0 + 0 + 0\cdot(-1)\,\dd x\dd y = 0$$

(因为 $z = 0$ 在 $\Sigma_1$ 上。)

第五步:得出结果。

$$I = \oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} - \iint_{\Sigma_1} = 2\pi a^3 - 0 = 2\pi a^3$$ $$\boxed{I = 2\pi a^3}$$
验证:$\boldsymbol{F} = (x,y,z) = \boldsymbol{r}$,通量 = $3\times$体积,这与 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{r} = 3$ 一致。对于整个球面,通量 $= 3\cdot\frac{4}{3}\pi a^3 = 4\pi a^3$,上半球 $= 2\pi a^3$(由对称性)。
例3(散度为零 + 换面技巧):计算 $\displaystyle I = \oiint_{\Sigma}\frac{x\,\dd y\,\dd z + y\,\dd z\,\dd x + z\,\dd x\,\dd y}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}}$,其中 $\Sigma$ 是椭球面 $\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}+\dfrac{z^2}{c^2}=1$ 的外侧,且原点在椭球内部。
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第一步:识别被积函数。 令 $r = \sqrt{x^2+y^2+z^2}$,则 $\boldsymbol{F} = \dfrac{\boldsymbol{r}}{r^3} = \left(\dfrac{x}{r^3}, \dfrac{y}{r^3}, \dfrac{z}{r^3}\right)$。

第二步:检查散度。 计算 $\dfrac{\pp}{\pp x}\left(\dfrac{x}{r^3}\right)$:

$$\frac{\pp}{\pp x}\left(\frac{x}{r^3}\right) = \frac{r^3 - x\cdot 3r^2\cdot\frac{x}{r}}{r^6} = \frac{r^2 - 3x^2}{r^5}$$

同理 $\dfrac{\pp}{\pp y}\left(\dfrac{y}{r^3}\right) = \dfrac{r^2-3y^2}{r^5}$,$\dfrac{\pp}{\pp z}\left(\dfrac{z}{r^3}\right) = \dfrac{r^2-3z^2}{r^5}$。

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \frac{3r^2 - 3(x^2+y^2+z^2)}{r^5} = \frac{3r^2 - 3r^2}{r^5} = 0 \quad (r\neq 0)$$

但原点 $r=0$ 是奇点,$\boldsymbol{F}$ 在原点无定义,不能直接在包含原点的区域上用 Gauss 公式。

第三步:挖球法。 取以原点为心、半径为 $\varepsilon$ 的小球面 $S_\varepsilon$($\varepsilon$ 足够小使 $S_\varepsilon$ 在椭球内部),令 $\Omega^* = \Omega\setminus B_\varepsilon$(挖掉小球后的区域)。

在 $\Omega^*$ 上 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 0$ 且 $\boldsymbol{F}$ 光滑,由 Gauss 公式:

$$\oiint_{\Sigma(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} + \oiint_{S_\varepsilon(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$

($S_\varepsilon$ 取内侧是因为它是 $\Omega^*$ 的内边界,外法向量指向球心。)

因此

$$\oiint_{\Sigma}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = -\oiint_{S_\varepsilon(\text{内侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \oiint_{S_\varepsilon(\text{外侧})}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$$

第四步:计算小球面上的积分。 在 $S_\varepsilon$ 上,$r = \varepsilon$,外法向量 $\boldsymbol{n} = \dfrac{\boldsymbol{r}}{\varepsilon}$,故

$$\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n} = \frac{\boldsymbol{r}}{r^3}\cdot\frac{\boldsymbol{r}}{r} = \frac{r^2}{r^4} = \frac{1}{r^2} = \frac{1}{\varepsilon^2}$$ $$\oiint_{S_\varepsilon}\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \frac{1}{\varepsilon^2}\cdot 4\pi\varepsilon^2 = 4\pi$$ $$\boxed{I = 4\pi}$$
重要结论:$\displaystyle\oiint_\Sigma\frac{\boldsymbol{r}\cdot\dd\boldsymbol{S}}{r^3} = 4\pi$,对于任何包含原点的封闭曲面 $\Sigma$(外侧)。这与曲面的具体形状无关,是"逆平方场"的一个深刻性质,类似于电场的 Gauss 定律 $\oint\boldsymbol{E}\cdot\dd\boldsymbol{S} = q/\varepsilon_0$。
例4(补面法 + 计算技巧):计算 $\displaystyle I = \iint_{\Sigma}(x^2+a^2)\,\dd y\,\dd z + (y^2+b^2)\,\dd z\,\dd x + (z^2+c^2)\,\dd x\,\dd y$,其中 $\Sigma$ 是上半椭球面 $\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}+\dfrac{z^2}{c^2} = 1$($z\geq 0$)的上侧。
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第一步:补面。 添加椭圆盘 $\Sigma_1$:$\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}\leq 1$,$z=0$,取下侧(外法向量指向下方),使 $\Sigma\cup\Sigma_1$ 构成封闭曲面,围成上半椭球体 $\Omega$。

第二步:计算散度。

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 2x + 2y + 2z$$

第三步:Gauss 公式。

$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega(2x+2y+2z)\,\dd V$$

由对称性($\Omega$ 关于 $xOz$ 平面和 $yOz$ 平面对称),$\iiint_\Omega 2x\,\dd V = 0$,$\iiint_\Omega 2y\,\dd V = 0$。

$$\iiint_\Omega 2z\,\dd V = 2\iiint_\Omega z\,\dd V$$

用椭球坐标 $x = a\rho\sin\varphi\cos\theta$,$y = b\rho\sin\varphi\sin\theta$,$z = c\rho\cos\varphi$,$\dd V = abc\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho\,\dd\varphi\,\dd\theta$,$\rho\in[0,1]$,$\varphi\in[0,\pi/2]$,$\theta\in[0,2\pi]$:

$$\iiint_\Omega z\,\dd V = \int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{\pi/2}\sin\varphi\,\dd\varphi\int_0^1 (c\rho\cos\varphi)\cdot abc\rho^2\,\dd\rho$$ $$= 2\pi\cdot abc^2\int_0^{\pi/2}\sin\varphi\cos\varphi\,\dd\varphi\int_0^1\rho^3\,\dd\rho = 2\pi\cdot abc^2\cdot\frac{1}{2}\cdot\frac{1}{4} = \frac{\pi abc^2}{4}$$

所以 Gauss 公式的右端 $= 2\cdot\dfrac{\pi abc^2}{4} = \dfrac{\pi abc^2}{2}$。

第四步:计算补面积分。 在 $\Sigma_1$(下侧,$z=0$)上:$\cos\alpha = 0$,$\cos\beta = 0$,$\cos\gamma = -1$,$\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$\dd x\dd y = -\dd x\dd y_0$($\dd x\dd y_0$ 是正面积元)。

$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_{D_{xy}}[0 + 0 + (0+c^2)\cdot(-1)]\,\dd x\dd y = -c^2\cdot\pi ab$$

(其中 $D_{xy}$:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\leq 1$,面积为 $\pi ab$。)

第五步:最终结果。

$$I = \frac{\pi abc^2}{2} - (-\pi abc^2) = \frac{\pi abc^2}{2} + \pi abc^2 = \frac{3\pi abc^2}{2}$$ $$\boxed{I = \frac{3\pi abc^2}{2}}$$
例5(利用 Gauss 公式巧算体积):利用曲面积分计算椭球体 $\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}+\dfrac{z^2}{c^2}\leq 1$ 的体积。
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思路: 取 $\boldsymbol{F} = (x,y,z)$,则 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 3$。由 Gauss 公式:

$$\oiint_\Sigma x\,\dd y\dd z + y\,\dd z\dd x + z\,\dd x\dd y = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3V$$

因此

$$V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma x\,\dd y\dd z + y\,\dd z\dd x + z\,\dd x\dd y$$

椭球面参数化 $x=a\sin\varphi\cos\theta$,$y=b\sin\varphi\sin\theta$,$z=c\cos\varphi$,$\varphi\in[0,\pi]$,$\theta\in[0,2\pi]$。

外法向量 $\boldsymbol{n}\,\dd S = \boldsymbol{r}_\varphi\times\boldsymbol{r}_\theta\,\dd\varphi\,\dd\theta$,经过计算:

$$\boldsymbol{r}_\varphi\times\boldsymbol{r}_\theta = (abc^{-1}\cdot bc\sin^2\varphi\cos\theta,\; abc^{-1}\cdot ac\sin^2\varphi\sin\theta,\; ab\sin\varphi\cos\varphi)\sin\varphi$$

直接利用结论 $V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma\boldsymbol{r}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \frac{1}{3}\cdot 3V$ 验证自洽。由椭球体积公式:

$$\boxed{V = \frac{4}{3}\pi abc}$$
结论:体积公式 $V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma \boldsymbol{r}\cdot\dd\boldsymbol{S}$ 给出了用曲面积分计算体积的方法。这是 Gauss 公式的"逆用"。

Part 2: Stokes 公式

2.1 Stokes 公式

Stokes 公式

设光滑曲面 $\Sigma$ 以分段光滑的封闭曲线 $L$ 为边界,$P,Q,R$ 在包含 $\Sigma$ 的某开区域上有连续一阶偏导数,则

$$\oint_L P\,\dd x + Q\,\dd y + R\,\dd z = \iint_{\Sigma}\begin{vmatrix}\dd y\,\dd z & \dd z\,\dd x & \dd x\,\dd y \\[4pt] \dfrac{\pp}{\pp x} & \dfrac{\pp}{\pp y} & \dfrac{\pp}{\pp z} \\[4pt] P & Q & R\end{vmatrix}$$

展开行列式:

$$= \iint_{\Sigma}\left(\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z}\right)\dd y\,\dd z + \left(\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x}\right)\dd z\,\dd x + \left(\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y}\right)\dd x\,\dd y$$
向量形式

设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,则 Stokes 公式可写为

$$\oint_L \boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{r} = \iint_{\Sigma}(\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F})\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_{\Sigma}(\grad\times\boldsymbol{F})\cdot\dd\boldsymbol{S}$$

即"环量 = 旋度的面积分"。

直观理解:Stokes 公式将沿封闭曲线 $L$ 的环量(线积分)转化为以 $L$ 为边界的曲面上旋度的曲面积分。旋度衡量每一点处场的"旋转"程度。
记忆口诀
Stokes 公式 vs Green 公式:当 $\Sigma$ 为 $xOy$ 面上的平面区域 $D$、$R=0$ 时,Stokes 公式退化为 Green 公式: $$\oint_L P\,\dd x + Q\,\dd y = \iint_D\left(\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y}\right)\dd x\,\dd y$$ 所以 Green 公式是 Stokes 公式在二维平面上的特殊情形。

2.2 旋度的计算

旋度的定义

设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$,其旋度定义为

$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \grad\times\boldsymbol{F} = \begin{vmatrix}\boldsymbol{i} & \boldsymbol{j} & \boldsymbol{k} \\[4pt] \dfrac{\pp}{\pp x} & \dfrac{\pp}{\pp y} & \dfrac{\pp}{\pp z} \\[4pt] P & Q & R\end{vmatrix}$$ $$= \left(\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z}\right)\boldsymbol{i} + \left(\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x}\right)\boldsymbol{j} + \left(\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y}\right)\boldsymbol{k}$$

旋度是一个向量场,描述了场在每一点的旋转趋势。

常见旋度计算
旋度的物理意义

$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}(M_0)$ 的方向是使环量密度最大的面的法方向(右手法则),其模等于该最大环量密度。

精确定义:$\displaystyle(\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F})\cdot\boldsymbol{n} = \lim_{S\to M_0}\frac{1}{|S|}\oint_{L}\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{r}$,即单位面积的环量极限。

向量恒等式(常用于验证):

2.3 方向约定与右手法则

Stokes 公式中的方向约定

$\Sigma$ 的法向量 $\boldsymbol{n}$ 与边界 $L$ 的正方向之间满足右手法则

等价地:站在 $\boldsymbol{n}$ 所指的那一侧看 $\Sigma$,$L$ 的方向是逆时针的。

方向判定的常见情况
方向搞反的后果:积分结果差一个负号。Stokes 公式对方向很敏感,考试中因方向判断失误丢分是最常见的错误之一。

2.4 空间曲线积分与路径无关

空间曲线积分与路径无关的条件

设 $\boldsymbol{F} = (P,Q,R)$ 在单连通区域 $G$ 上有连续一阶偏导数,则以下条件等价

  1. $\displaystyle\int_L P\,\dd x+Q\,\dd y+R\,\dd z$ 在 $G$ 中与路径无关
  2. $\displaystyle\oint_L P\,\dd x+Q\,\dd y+R\,\dd z = 0$ 对 $G$ 中任意封闭曲线 $L$ 成立
  3. $P\,\dd x+Q\,\dd y+R\,\dd z$ 在 $G$ 中是某函数 $u(x,y,z)$ 的全微分:$\dd u = P\,\dd x+Q\,\dd y+R\,\dd z$
  4. $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$,即 $$\frac{\pp R}{\pp y} = \frac{\pp Q}{\pp z},\quad \frac{\pp P}{\pp z} = \frac{\pp R}{\pp x},\quad \frac{\pp Q}{\pp x} = \frac{\pp P}{\pp y}$$
求原函数(势函数)的方法——曲线积分法

若上述条件成立,取定 $(x_0,y_0,z_0)\in G$,则

$$u(x,y,z) = \int_{(x_0,y_0,z_0)}^{(x,y,z)} P\,\dd x + Q\,\dd y + R\,\dd z$$

实际计算时,选择平行于坐标轴的折线段路径:

$$u(x,y,z) = \int_{x_0}^{x} P(t,y_0,z_0)\,\dd t + \int_{y_0}^{y} Q(x,t,z_0)\,\dd t + \int_{z_0}^{z} R(x,y,t)\,\dd t$$
与二维情形的对比:二维的 Green 公式给出 $\dfrac{\pp Q}{\pp x} = \dfrac{\pp P}{\pp y}$ 是路径无关的条件(单连通),三维的 Stokes 公式给出 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$,即三个等式同时成立。多出的两个等式正好对应了三维空间多出的自由度。

2.5 Stokes 公式例题

例6(直接应用 Stokes 公式):计算 $\displaystyle I = \oint_L y\,\dd x + z\,\dd y + x\,\dd z$,其中 $L$ 是平面 $x+y+z=1$ 与三个坐标面围成的三角形的边界,从 $z$ 轴正方向看去是逆时针方向。
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第一步:识别 $P,Q,R$ 并计算旋度。

$P=y$,$Q=z$,$R=x$。

$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \begin{vmatrix}\boldsymbol{i}&\boldsymbol{j}&\boldsymbol{k}\\[4pt]\frac{\pp}{\pp x}&\frac{\pp}{\pp y}&\frac{\pp}{\pp z}\\[4pt]y&z&x\end{vmatrix} = (0-1)\boldsymbol{i} + (0-1)\boldsymbol{j} + (0-1)\boldsymbol{k} = (-1,-1,-1)$$

第二步:确定曲面及其法向量。 取 $\Sigma$ 为平面 $x+y+z=1$ 在第一卦限的部分(三角形区域)。

平面 $x+y+z=1$ 的法向量为 $(1,1,1)$(指向上方,因为 $z$ 分量为正),与 $L$ 的逆时针方向(从上方看)满足右手法则,所以取上侧

单位法向量 $\boldsymbol{n} = \dfrac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。

第三步:Stokes 公式。

$$I = \iint_\Sigma \mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S = \iint_\Sigma(-1,-1,-1)\cdot\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)\,\dd S$$ $$= \iint_\Sigma\frac{-3}{\sqrt{3}}\,\dd S = -\sqrt{3}\iint_\Sigma\dd S$$

第四步:计算 $\Sigma$ 的面积。 $\Sigma$ 的投影到 $xOy$ 面为三角形 $D$:$x\geq 0$,$y\geq 0$,$x+y\leq 1$,面积 $= \frac{1}{2}$。

曲面面积 $= \iint_D\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\,\dd x\dd y$。由 $z = 1-x-y$,$z_x = -1$,$z_y = -1$:

$$\iint_\Sigma\dd S = \iint_D\sqrt{1+1+1}\,\dd x\dd y = \sqrt{3}\cdot\frac{1}{2}$$

第五步:最终结果。

$$I = -\sqrt{3}\cdot\frac{\sqrt{3}}{2} = -\frac{3}{2}$$ $$\boxed{I = -\frac{3}{2}}$$
另解:也可以用投影法直接计算。由 $\cos\gamma = \frac{1}{\sqrt{3}}$,$\dd x\dd y = \cos\gamma\,\dd S = \frac{1}{\sqrt{3}}\dd S$: $$I = \iint_\Sigma[(-1)\dd y\dd z + (-1)\dd z\dd x + (-1)\dd x\dd y]$$ 其中取上侧,$\dd x\dd y = +\dd x\dd y_0$。需要分别对三个投影面计算。但用 $\mathrm{curl}\cdot\boldsymbol{n}\,\dd S$ 的方法更简洁。
例7(Stokes 公式 + 换面技巧):计算 $\displaystyle I = \oint_L (y^2-z^2)\,\dd x + (z^2-x^2)\,\dd y + (x^2-y^2)\,\dd z$,其中 $L$ 是球面 $x^2+y^2+z^2 = a^2$ 与平面 $x+y+z = 0$ 的交线,从 $x$ 轴正方向看去为逆时针。
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第一步:计算旋度。 $P = y^2-z^2$,$Q = z^2-x^2$,$R = x^2-y^2$。

$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = -2y - 2z$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = -2z - 2x$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = -2x - 2y$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = (-2y-2z,\;-2z-2x,\;-2x-2y) = -2(y+z,\;z+x,\;x+y)$$

第二步:选择曲面。 Stokes 公式中 $\Sigma$ 可以是以 $L$ 为边界的任意曲面。选 $\Sigma$ 为平面 $x+y+z=0$ 截球面得到的圆盘。

平面法向量 $\boldsymbol{n}_0 = \frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。从 $x$ 轴正方向看 $L$ 为逆时针,根据右手法则,$\boldsymbol{n}$ 应指向 $(1,1,1)$ 的方向,故取 $\boldsymbol{n} = \frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$。

第三步:计算 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}$。 在 $\Sigma$ 上有 $x+y+z=0$,因此:

  • $y+z = -x$,$z+x = -y$,$x+y = -z$
$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = -2(-x,-y,-z) = 2(x,y,z)$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n} = 2(x,y,z)\cdot\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1) = \frac{2}{\sqrt{3}}(x+y+z) = \frac{2}{\sqrt{3}}\cdot 0 = 0$$

(因为在 $\Sigma$ 上 $x+y+z=0$!)

第四步:结论。

$$I = \iint_\Sigma 0\,\dd S = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$
技巧总结:当旋度在所选曲面上恰好为零时,线积分立即为零。这种"聪明地选曲面"是 Stokes 公式的一个重要应用技巧。本题中,平面 $x+y+z=0$ 恰好使得 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n} = 0$,属于巧合但也是常见出题模式。
例8(验证路径无关并求势函数):验证 $\boldsymbol{F} = (2xy+z^3,\; x^2+3z,\; 3xz^2+3y)$ 是无旋场,并求势函数 $u$ 使得 $\dd u = P\,\dd x+Q\,\dd y+R\,\dd z$。
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第一步:验证 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$。

$P = 2xy+z^3$,$Q = x^2+3z$,$R = 3xz^2+3y$。

$$\frac{\pp R}{\pp y} = 3 = \frac{\pp Q}{\pp z}\quad\checkmark$$ $$\frac{\pp P}{\pp z} = 3z^2 = \frac{\pp R}{\pp x}\quad\checkmark$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x} = 2x = \frac{\pp P}{\pp y}\quad\checkmark$$

三个等式均成立,故 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$,$\boldsymbol{F}$ 是无旋场(保守场)。

第二步:用折线积分法求势函数。 取 $(x_0,y_0,z_0) = (0,0,0)$,沿折线 $(0,0,0)\to(x,0,0)\to(x,y,0)\to(x,y,z)$:

$$u(x,y,z) = \int_0^x P(t,0,0)\,\dd t + \int_0^y Q(x,t,0)\,\dd t + \int_0^z R(x,y,t)\,\dd t$$

第一段:$P(t,0,0) = 2t\cdot 0 + 0^3 = 0$,积分 $= 0$。

第二段:$Q(x,t,0) = x^2 + 3\cdot 0 = x^2$,积分 $= x^2 y$。

第三段:$R(x,y,t) = 3xt^2 + 3y$,积分 $= xz^3 + 3yz$。

$$\boxed{u(x,y,z) = x^2y + xz^3 + 3yz + C}$$

验证:$u_x = 2xy + z^3 = P\;\checkmark$,$u_y = x^2 + 3z = Q\;\checkmark$,$u_z = 3xz^2 + 3y = R\;\checkmark$。

例9(Stokes 公式化简计算):计算 $\displaystyle I = \oint_L z^2\,\dd x + y\,\dd y + 2xz\,\dd z$,其中 $L$ 是柱面 $x^2+y^2=1$ 与平面 $z=2$ 的交线,从 $z$ 轴正方向看去为逆时针。
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第一步:计算旋度。 $P=z^2$,$Q=y$,$R=2xz$。

$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = 0 - 0 = 0$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = 2z - 2z = 0$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = 0 - 0 = 0$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = (0,0,0) = \boldsymbol{0}$$

第二步:旋度为零。 由 Stokes 公式:

$$I = \iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iint_\Sigma\boldsymbol{0}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$
秒杀技巧:先算旋度!如果旋度为零,不管曲面和曲线多复杂,Stokes 公式直接给出积分为零。这比直接参数化计算线积分快得多。
本质:$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$ 说明 $\boldsymbol{F}$ 是保守场。实际上可以验证 $u = xz^2 + \frac{y^2}{2}$ 满足 $\dd u = z^2\dd x + y\dd y + 2xz\dd z$,因此沿任何闭曲线的线积分为零。

Part 3: 三大公式联系总结

3.0 Green-Gauss-Stokes 的统一视角

三大公式的统一形式

三大公式(Green、Gauss、Stokes)可以统一表述为:

$$\int_{\pp\Omega}\omega = \int_\Omega\dd\omega$$

即"边界上的积分 = 区域上微分形式的积分"。这就是广义 Stokes 定理(微分形式语言)。

公式$\Omega$$\pp\Omega$$\omega$$\dd\omega$
Green平面区域 $D$边界曲线 $L$$P\dd x+Q\dd y$$(Q_x-P_y)\dd x\dd y$
Gauss空间区域 $\Omega$封闭曲面 $\Sigma$$P\dd y\dd z+\cdots$$(P_x+Q_y+R_z)\dd V$
Stokes曲面 $\Sigma$边界曲线 $L$$P\dd x+Q\dd y+R\dd z$$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$
微分算子链: $$f \xrightarrow{\;\grad\;} \boldsymbol{F} \xrightarrow{\;\mathrm{curl}\;} \boldsymbol{G} \xrightarrow{\;\mathrm{div}\;} h$$

其中相邻两步的复合恒为零:

这对应的是 $\dd^2 = 0$(外微分的幂零性),是现代微分几何中 de Rham 上同调的基础。

3.1 速查对比表

对比项Green 公式Gauss 公式Stokes 公式
维度二维(平面)三维(空间)三维(空间)
转化线积分 $\to$ 面积分面积分 $\to$ 体积分线积分 $\to$ 面积分
左端$\displaystyle\oint_L P\dd x+Q\dd y$$\displaystyle\oiint_\Sigma P\dd y\dd z+\cdots$$\displaystyle\oint_L P\dd x+Q\dd y+R\dd z$
右端$\displaystyle\iint_D(Q_x-P_y)\dd\sigma$$\displaystyle\iiint_\Omega(P_x+Q_y+R_z)\dd V$$\displaystyle\iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$
微分算子二维旋度 $Q_x - P_y$散度 $\mathrm{div}$旋度 $\mathrm{curl}$
封闭要求$L$ 封闭曲线$\Sigma$ 封闭曲面$L$ 封闭曲线
方向约定$L$ 正向(内部在左)$\Sigma$ 外侧右手法则
区域类型平面有界区域空间有界区域空间中的曲面
路径无关$Q_x = P_y$(单连通)$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}=\boldsymbol{0}$(单连通)
关系Stokes 在 $\RR^2$ 的特例与 Stokes 互补Green 的推广

3.2 "何时用哪个公式"决策树

决策流程

Step 1:看题目要求的积分类型

Step 2:检查条件
Step 3:简化策略

真题精选

⭐ 历年原卷真题(第二型曲面积分 = 5/5 年大题最高频,T14/T15,10 分必考)

下面两道是逐字照搬 SJTU 高数 II 历年期末原卷的高斯/投影压轴题,正中你的 #1 弱点(方向符号)。务必先盖住解答,自己标方向、写步骤,再对答案。

【真题·2018-T15】(频次 5/5 年同型,投影法 + 下侧负号):计算 $\displaystyle\iint_S y^2\,\dd y\,\dd z + (z^2+1)\,\dd x\,\dd y$,其中 $S$ 是抛物面 $z=x^2+y^2$ 介于 $z=1,\ z=2$ 之间的下侧
2018-T15 投影域
📊 投影域 $D$ 为圆环 $1\le x^2+y^2\le 2$;下侧 → 点乘 $(z_x,z_y,-1)=(2x,2y,-1)$
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解(投影法 / 合一投影)

此曲面不封闭但投影简单,直接用投影法更快(不必补面)。$P=y^2,\ Q=0,\ R=z^2+1$。曲面 $z=x^2+y^2$,$z_x=2x,\ z_y=2y$。

方向判断(你的命门):题目要下侧,故投影向量取 $(z_x,z_y,-1)=(2x,2y,-1)$(第三分量为 $-1$ 对应下侧)。合一投影公式:

$$\iint_S P\,\dd y\dd z+Q\,\dd z\dd x+R\,\dd x\dd y = \iint_D\big(P\cdot(z_x)+Q\cdot(z_y)+R\cdot(-1)\big)\dd x\dd y$$

(下侧时整体配 $(z_x,z_y,-1)$;这里用 $\dd y\dd z=z_x\,\dd x\dd y$ 等替换,下侧符号已含在 $-1$ 中。)代入:

$$= \iint_D\big[y^2\cdot 2x + 0 - (z^2+1)\big]\dd x\dd y,\quad z=x^2+y^2$$ $$= \iint_D\big[2xy^2 - (x^2+y^2)^2 - 1\big]\dd x\dd y$$

对称性砍项:$D$ 关于 $y$ 轴对称,$2xy^2$ 是 $x$ 的奇函数 → $\iint_D 2xy^2\,\dd x\dd y=0$。剩下:

$$= -\iint_{1\le x^2+y^2\le 2}\big[(x^2+y^2)^2+1\big]\dd x\dd y = -\int_0^{2\pi}\!\dd\theta\int_1^{\sqrt2} r(r^4+1)\,\dd r$$ $$= -2\pi\left[\frac{r^6}{6}+\frac{r^2}{2}\right]_1^{\sqrt2} = -2\pi\left[\left(\frac{8}{6}+1\right)-\left(\frac16+\frac12\right)\right] = -2\pi\cdot\frac{10}{6}$$ $$\boxed{=-\frac{10\pi}{3}}$$
⚠️ 你会卡的地方:如果忘记下侧的 $-1$,会把答案符号写成 $+\frac{10\pi}{3}$,直接丢分。下侧 → 投影向量第三分量取 $-1$,写之前先在草稿上标一个"↓ 下侧 → 负"。
【真题·2020-T15】(频次 5/5 年同型,补面 + 高斯 + 假奇点):计算 $\displaystyle\iint_\Sigma\frac{(z-y)\,\dd y\dd z+(x^2y-z)\,\dd z\dd x+(y^2z+2)\,\dd x\dd y}{4x^2+4y^2+z^2}$,$\Sigma$ 为椭球面 $4x^2+4y^2+z^2=1\ (z\ge 0)$ 的上侧
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解(假奇点提分母 + 补面 + 高斯)

第一步(关键,5/25 卡点):分母是假奇点。在 $\Sigma$ 上恒有 $4x^2+4y^2+z^2=1$(曲面方程),所以分母 $\equiv 1$,可直接提出消去——这不是真奇点,不挖球。化为

$$I=\iint_\Sigma (z-y)\,\dd y\dd z+(x^2y-z)\,\dd z\dd x+(y^2z+2)\,\dd x\dd y$$

第二步:补面凑封闭。$\Sigma$ 是上半椭球面(不封闭),补底面 $\Sigma_1:\ 4x^2+4y^2\le 1,\ z=0$,取下侧(外法向朝下),使 $\Sigma\cup\Sigma_1$ 为封闭外侧,围成上半椭球体 $\Omega$。

第三步:散度。$P=z-y,\ Q=x^2y-z,\ R=y^2z+2$:

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}=\frac{\pp P}{\pp x}+\frac{\pp Q}{\pp y}+\frac{\pp R}{\pp z}=0+x^2+y^2$$

第四步:高斯公式(封闭外侧)。用广义柱/椭球坐标算 $\displaystyle\iiint_\Omega(x^2+y^2)\,\dd V$。令 $x=\tfrac12\rho\sin\varphi\cos\theta,\ y=\tfrac12\rho\sin\varphi\sin\theta,\ z=\rho\cos\varphi$,则 $4x^2+4y^2+z^2=\rho^2$,$\dd V=\tfrac14\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho\dd\varphi\dd\theta$,$x^2+y^2=\tfrac14\rho^2\sin^2\varphi$,上半球 $\varphi\in[0,\tfrac\pi2]$:

$$\iiint_\Omega(x^2+y^2)\dd V=\int_0^{2\pi}\!\dd\theta\int_0^{\pi/2}\!\dd\varphi\int_0^1 \tfrac14\rho^2\sin^2\varphi\cdot\tfrac14\rho^2\sin\varphi\,\dd\rho =2\pi\cdot\frac{1}{16}\cdot\frac15\cdot\int_0^{\pi/2}\sin^3\varphi\,\dd\varphi$$

$\int_0^{\pi/2}\sin^3\varphi\,\dd\varphi=\tfrac23$,故 $=2\pi\cdot\tfrac{1}{16}\cdot\tfrac15\cdot\tfrac23=\dfrac{\pi}{60}$。

第五步:减去补面 $\Sigma_1$($z=0$,下侧)。在 $\Sigma_1$ 上 $z=0$,$\dd y\dd z=\dd z\dd x=0$,只剩 $R\big|_{z=0}=y^2\cdot0+2=2$,下侧 $\cos\gamma=-1$:

$$\iint_{\Sigma_1}=\iint_{D}2\cdot(-1)\,\dd x\dd y=-2\cdot S_{D},\quad D:4x^2+4y^2\le1\ \text{即}\ x^2+y^2\le\tfrac14,\ S_D=\pi\cdot\tfrac12\cdot\tfrac12=\frac{\pi}{4}$$

故 $\iint_{\Sigma_1}=-2\cdot\dfrac{\pi}{4}=-\dfrac{\pi}{2}$。

第六步:合并。$\iint_\Sigma=\iint_{\Sigma\cup\Sigma_1}-\iint_{\Sigma_1}=\dfrac{\pi}{60}-\left(-\dfrac{\pi}{2}\right)=\dfrac{\pi}{60}+\dfrac{30\pi}{60}=\boxed{\dfrac{31\pi}{60}}$

⚠️ 你会卡的两处:① 看到 $\frac{1}{4x^2+4y^2+z^2}$ 别慌着挖球——先验它在曲面上是不是常数(假奇点直接提出);② 减补面时 $\Sigma_1$ 取下侧 $\cos\gamma=-1$,那一项是 $-2\cdot S_D$,符号别丢。

其它综合练习(自编,巩固方法)

练习1:计算 $\displaystyle I = \oiint_{\Sigma} (x-y)\,\dd y\,\dd z + (y-z)\,\dd z\,\dd x + (z-x)\,\dd x\,\dd y$,其中 $\Sigma$ 是球面 $x^2+y^2+z^2 = R^2$ 的外侧。
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方法:Gauss 公式。

$P = x-y$,$Q = y-z$,$R = z-x$。

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = \frac{\pp(x-y)}{\pp x}+\frac{\pp(y-z)}{\pp y}+\frac{\pp(z-x)}{\pp z} = 1+1+1 = 3$$

由 Gauss 公式:

$$I = \iiint_\Omega 3\,\dd V = 3\cdot\frac{4}{3}\pi R^3 = 4\pi R^3$$ $$\boxed{I = 4\pi R^3}$$
练习2(补面法标准型):设 $\Sigma$ 为曲面 $z = 1 - x^2 - y^2$($z\geq 0$)的上侧,计算 $\displaystyle I = \iint_{\Sigma} x^2\,\dd y\,\dd z + y^2\,\dd z\,\dd x + (z-1)\,\dd x\,\dd y$。
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方法:补面法 + Gauss 公式。

$\Sigma$ 不封闭,添加底面 $\Sigma_1$:$z=0$,$x^2+y^2\leq 1$,取下侧(法向量向下,$\cos\gamma = -1$)。

第一步:散度。 $P=x^2$,$Q=y^2$,$R=z-1$。

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = 2x + 2y + 1$$

第二步:Gauss 公式($\Sigma\cup\Sigma_1$)。 $\Omega$:$0\leq z\leq 1-x^2-y^2$,$x^2+y^2\leq 1$。

$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \iiint_\Omega(2x+2y+1)\,\dd V$$

利用对称性($\Omega$ 关于 $xOz$ 和 $yOz$ 平面对称),$\iiint_\Omega 2x\,\dd V = 0$,$\iiint_\Omega 2y\,\dd V = 0$。

$$\iiint_\Omega 1\,\dd V = \int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1 r\,\dd r\int_0^{1-r^2}\dd z = 2\pi\int_0^1 r(1-r^2)\,\dd r = 2\pi\left[\frac{r^2}{2}-\frac{r^4}{4}\right]_0^1 = \frac{\pi}{2}$$

所以 $\displaystyle\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \frac{\pi}{2}$。

第三步:补面 $\Sigma_1$ 上的积分。 在 $z=0$(下侧)上,$\dd y\dd z = 0$,$\dd z\dd x = 0$,$R|_{z=0} = -1$,$\cos\gamma = -1$:

$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_{D}(0+0+(-1)\cdot(-1))\,\dd x\dd y = \iint_D 1\,\dd x\dd y = \pi$$

第四步:

$$I = \frac{\pi}{2} - \pi = -\frac{\pi}{2}$$ $$\boxed{I = -\frac{\pi}{2}}$$
练习3(Stokes 旋度为零):计算曲线积分 $\displaystyle I = \oint_L (y+z)\,\dd x + (z+x)\,\dd y + (x+y)\,\dd z$,其中 $L$ 是柱面 $x^2+y^2 = 1$ 与平面 $z = y$ 的交线,从 $z$ 轴正方向看去为逆时针。
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方法:Stokes 公式。

第一步:计算旋度。 $P = y+z$,$Q = z+x$,$R = x+y$。

$$\frac{\pp R}{\pp y}-\frac{\pp Q}{\pp z} = 1 - 1 = 0$$ $$\frac{\pp P}{\pp z}-\frac{\pp R}{\pp x} = 1 - 1 = 0$$ $$\frac{\pp Q}{\pp x}-\frac{\pp P}{\pp y} = 1 - 1 = 0$$ $$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$$

旋度恒为零!因此 $\boldsymbol{F}$ 是保守场。

第二步:结论。

$$\boxed{I = 0}$$

验证:$u = xy + yz + xz$ 满足 $\dd u = (y+z)\dd x + (x+z)\dd y + (y+x)\dd z$,因此沿闭曲线积分为零。

考试警示:遇到空间曲线积分,先算旋度是第一步!如果旋度为零就不用再算了,这可以节省大量时间。
练习4(补面法·锥面下侧):设 $\Sigma$ 是锥面 $z = \sqrt{x^2+y^2}$ 介于 $z=0$ 与 $z=1$ 之间的部分(取外侧,即下侧),计算 $$I = \iint_{\Sigma} xz\,\dd y\,\dd z + yz\,\dd z\,\dd x + z^2\,\dd x\,\dd y$$
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方法:补面法。 锥面不封闭,在 $z=1$ 处添加圆盘 $\Sigma_1$:$x^2+y^2\leq 1$,$z=1$,取上侧(法向量朝上)。$\Sigma\cup\Sigma_1$ 围成锥体 $\Omega$:$\sqrt{x^2+y^2}\leq z\leq 1$。

注意:锥面取外侧是指"下侧"(法向量指向锥体外部,即向下方),而 $\Sigma_1$ 取上侧(法向量也指向锥体外部,即向上方)。

第一步:散度。 $P = xz$,$Q = yz$,$R = z^2$。

$$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = z + z + 2z = 4z$$

第二步:Gauss 公式。

$$\oiint_{\Sigma\cup\Sigma_1} = \iiint_\Omega 4z\,\dd V$$

用柱坐标 $x=r\cos\theta$,$y=r\sin\theta$,$z=z$:

$$\iiint_\Omega 4z\,\dd V = 4\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1 r\,\dd r\int_r^1 z\,\dd z$$ $$= 4\cdot 2\pi\int_0^1 r\cdot\frac{1-r^2}{2}\,\dd r = 4\pi\int_0^1(r-r^3)\,\dd r$$ $$= 4\pi\left[\frac{r^2}{2}-\frac{r^4}{4}\right]_0^1 = 4\pi\cdot\frac{1}{4} = \pi$$

第三步:补面 $\Sigma_1$($z=1$,上侧)上的积分。

在 $z=1$(上侧,$\cos\gamma = 1$)上:$\dd y\dd z = 0\cdot\dd S$,$\dd z\dd x = 0\cdot\dd S$,$R|_{z=1} = 1$。

$$\iint_{\Sigma_1} = \iint_D 0 + 0 + 1\cdot\dd x\dd y = \pi\cdot 1^2 = \pi$$

第四步:

$$I = \pi - \pi = 0$$ $$\boxed{I = 0}$$
直觉验证:$\boldsymbol{F} = z(x,y,z)$,在锥面上,法向量方向与 $\boldsymbol{F}$ 的对称性使得积分确实为零。这类结果虽然看起来出乎意料,但计算过程是严谨的。

题型总结

笔记p56
📖 笔记 p.56 — 积分学思维导图(知识框架总览)

题型1:Gauss 公式直接应用

识别与方法

识别特征:题目给出封闭曲面 $\Sigma$(球面、椭球面、长方体表面等)上的第二型曲面积分。

标准步骤

  1. 验证 $P,Q,R$ 在 $\Omega$ 内有连续偏导(注意有无奇点)
  2. 计算散度 $\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = P_x + Q_y + R_z$
  3. Gauss 公式:$\oiint_\Sigma = \iiint_\Omega\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$
  4. 计算三重积分(利用对称性、柱坐标、球坐标等)

易错点

题型2:补面法

识别与方法

识别特征:题目给出不封闭的曲面(半球面、抛物面的一部分、锥面等)。

标准步骤

  1. 补一个简单面 $\Sigma_1$(通常是平面)使曲面封闭
  2. 对封闭面用 Gauss 公式得 $\iiint_\Omega\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$
  3. 单独计算补面 $\Sigma_1$ 上的积分(通常较简单)
  4. $\iint_\Sigma = \iiint_\Omega - \iint_{\Sigma_1}$

特别注意:补面在 Gauss 公式中取外侧。补面的积分要考虑它在封闭曲面中的方向(外侧)来计算。

题型3:Stokes 公式

识别与方法

识别特征:题目给出空间封闭曲线 $L$ 上的线积分,$L$ 通常是两个曲面的交线。

标准步骤

  1. 先算旋度!如果 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$,积分直接为零
  2. 选择以 $L$ 为边界的、尽量简单的曲面 $\Sigma$
  3. 确定 $\Sigma$ 的法向量方向(右手法则)
  4. $\oint_L = \iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$

选面技巧:如果 $L$ 是曲面 $A$ 与曲面 $B$ 的交线,可以选 $A$ 的一部分或 $B$ 的一部分(或完全另一个面)作为 $\Sigma$,选积分最好算的那个。

题型4:路径无关与势函数

识别与方法

识别特征:题目要求验证积分与路径无关,或求全微分的原函数。

标准步骤

  1. 验证 $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$(三个等式)
  2. 用折线积分法求势函数 $u$: $$u = \int_{x_0}^{x}P(t,y_0,z_0)\dd t + \int_{y_0}^{y}Q(x,t,z_0)\dd t + \int_{z_0}^{z}R(x,y,t)\dd t$$
  3. 验证 $u_x = P$,$u_y = Q$,$u_z = R$

快速验证:看 $P,Q,R$ 中的各项能否"归并"为某个函数的偏导。例如 $P$ 中含 $2xy$ 项 → 原函数含 $x^2y$ → 验证 $Q$ 中是否含 $x^2$。

题型5:挖球法处理奇点

识别与方法

识别特征:被积函数含 $\frac{1}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}}$ 或类似奇点因子,封闭曲面包含原点。

标准步骤

  1. 验证在 $r\neq 0$ 处散度为零(通常是 $\boldsymbol{r}/r^3$ 型)
  2. 在原点挖去小球 $B_\varepsilon$:$\oiint_{\Sigma} + \oiint_{S_\varepsilon(\text{内侧})} = 0$
  3. $\oiint_\Sigma = \oiint_{S_\varepsilon(\text{外侧})}$(转换为小球面上计算)
  4. 在小球面上 $r = \varepsilon$,$\boldsymbol{n} = \boldsymbol{r}/\varepsilon$,利用对称性计算

结论速记:$\displaystyle\oiint_\Sigma\frac{\boldsymbol{r}}{r^3}\cdot\dd\boldsymbol{S} = 4\pi$($\Sigma$ 包含原点)或 $= 0$($\Sigma$ 不包含原点)。

考前速查清单

必须记住的公式与结论
  1. Gauss 公式:$\oiint_\Sigma\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S} = \iiint_\Omega\mathrm{div}\,\boldsymbol{F}\,\dd V$(外侧)
  2. Stokes 公式:$\oint_L\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{r} = \iint_\Sigma\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}\cdot\dd\boldsymbol{S}$(右手法则)
  3. 散度:$\mathrm{div}\,\boldsymbol{F} = P_x+Q_y+R_z$
  4. 旋度:$\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = (R_y-Q_z,\; P_z-R_x,\; Q_x-P_y)$
  5. $\mathrm{div}(\boldsymbol{r}/r^3) = 0$($r\neq 0$);$\oiint_\Sigma\boldsymbol{r}/r^3\cdot\dd\boldsymbol{S} = 4\pi$(含原点)
  6. $\mathrm{curl}(\grad f) = \boldsymbol{0}$,$\mathrm{div}(\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F}) = 0$
  7. 路径无关 $\Leftrightarrow$ $\mathrm{curl}\,\boldsymbol{F} = \boldsymbol{0}$(单连通区域)
  8. 体积公式 $V = \frac{1}{3}\oiint_\Sigma\boldsymbol{r}\cdot\dd\boldsymbol{S}$
  9. $\mathrm{div}(x,y,z) = 3$,$\mathrm{div}(x^2,y^2,z^2) = 2(x+y+z)$
  10. Green 公式 = Stokes 公式在二维的特殊情形
考试常见错误
  1. 方向搞反:Gauss 忘了取外侧、Stokes 不用右手法则
  2. 不封闭就用 Gauss:直接对不封闭曲面用 Gauss 公式
  3. 忽视奇点:包含原点的区域对 $1/r^3$ 直接用 Gauss 公式(散度为零 $\neq$ 积分为零)
  4. Stokes 选面后忘记限制:在新曲面上代入旋度时,忘记利用曲面方程化简
  5. 补面方向:补面在封闭曲面中的方向搞错,导致加减号错误